独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。 传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。独特热处理工艺：采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
帽型自定心组合型（欧式联轴节结构）
谐波减速器GSK-HS-20-XX-II系列为中空标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
谐波传动装置的构成
谐波减速传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
波发生器：由柔性轴承和椭圆凸轮组成。
柔轮：带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。
刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状部件，一般比柔轮齿数多2齿。
结构创新技术
独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。
工艺创新技术
独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。
独特热处理工艺
采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
国森科谐波减速器产品特性
1.体积小，重量轻
2.高效率，低背隙
3.承载扭矩高
4.优良的定位精度和旋转精度
应用领域
谐波减速器主要用于各类机器人、机械臂、纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面接收设备等精密传动系统。
相关资讯：
GSK-HS-20-XX-II系列谐波减速器性能参数表
产品形式代号说明：
1.GSK我司中文名选第一个字母：“国森科”
2.柔轮形状分为中空形“Hollow”和杯形"Cup"两类；中空形柔轮用大写字母H表示,杯形柔轮用大写字母C表示。
3.柔轮的长度分为标准(Standard)、短筒（Dwarf）两类；标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示。
GSK-HS-20-XX-II系列谐波减速器
A1/B1：推荐连接刚轮壳体的最小外形尺寸(考虑到柔轮在工作中的弹性变形)
A2/B2：推荐连接柔轮壳体的最大外形尺寸(考虑到柔轮在工作中的弹性变形)
