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GSK-HS-II系列

谐波减速器GSK-HS-14-XX-II

独特齿形:采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念,完美设计齿形的长高比,此外,通过扩大齿根R,降低了齿根应力集中,极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。

传动精度高:采用特殊的凸轮轮廓设计,使轮齿啮合重合度更高,传动更加顺畅,能真正意义上实现零齿隙,从而提高传动平稳性。

独特表面处理工艺:重复定位精度和传动误差保持能力提高100%,接触疲劳寿命提高100%,摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%;同时,提高了传动平稳性。

独特热处理工艺:采用高纯度进口材料,独特的热处理工艺,晶粒度≥9级,弹性极限提高20%,弯曲疲劳强度提高15%。

帽型自定心组合型(欧式联轴节结构)

谐波减速器GSK-HS-14-XX-II系列为中空标准结构,整机结构紧凑,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接,即可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。

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谐波传动装置的构成

谐波减速传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮。

波发生器:由柔性轴承和椭圆凸轮组成。

柔轮:带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。

刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状部件,一般比柔轮齿数多2齿。

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结构创新技术

独特齿形:采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念,完美设计齿形的长高比,此外,通过扩大齿根R,降低了齿根应力集中,极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命

传动精度高:采用特殊的凸轮轮廓设计,使轮齿啮合重合度更高,传动更加顺畅,能真正意义上实现零齿隙,从而提高传动平稳性。

工艺创新技术

独特表面处理工艺:重复定位精度和传动误差保持能力提高100%,接触疲劳寿命提高100%,摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%;同时,提高了传动平稳性。

独特热处理工艺

采用高纯度进口材料,独特的热处理工艺,晶粒度≥9级,弹性极限提高20%,弯曲疲劳强度提高15%。

国森科谐波减速器产品特性

1.体积小,重量轻

2.高效率,低背隙

3.承载扭矩高

4.优良的定位精度和旋转精度

应用领域

谐波减速器主要用于各类机器人、机械臂、纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面接收设备等精密传动系统。


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短筒杯型谐波减速器GSK-CSD-I系列

中空旋转平台


GSK-HS-14-XX-II系列谐波减速器性能参数表

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产品形式代号说明:

1.GSK我司中文名选第一个字母:“国森科”

2.柔轮形状分为中空形“Hollow”和杯形"Cup"两类;中空形柔轮用大写字母H表示,杯形柔轮用大写字母C表示。

3.柔轮的长度分为标准(Standard)、短筒(Dwarf)两类;标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示。


GSK-HS-14-XX-II系列谐波减速器

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A1/B1:推荐连接刚轮壳体的最小外形尺寸(考虑到柔轮在工作中的弹性变形)

A2/B2:推荐连接柔轮壳体的最大外形尺寸(考虑到柔轮在工作中的弹性变形)