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GSK-CSD-I系列

短筒杯型谐波减速机GSK-CSD-14-XX-I

独特齿形:采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念,完美设计齿形的长高比,此外,通过扩大齿根R,降低了齿根应力集中,极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。

传动精度高:采用特殊的凸轮轮廓设计,使轮齿啮合重合度更高,传动更加顺畅,能真正意义上实现零齿隙,从而提高传动平稳性。

独特表面处理工艺:重复定位精度和传动误差保持能力提高100%,接触疲劳寿命提高100%,摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%;同时,提高了传动平稳性。

独特热处理工艺:采用高纯度进口材料,独特的热处理工艺,晶粒度≥9级,弹性极限提高20%,弯曲疲劳强度提高15%。

短筒杯型简易组合型

杯型谐波减速机GSK-CSD-14-XX-I系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点,整机设计采用超扁平结构,轻量紧凑,非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

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结构创新技术

杯型谐波减速机GSK-CSD-14-XX-I独特齿形:采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念,完美设计齿形的长高比,此外,通过扩大齿根R,降低了齿根应力集中,极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。

传动精度高:采用特殊的凸轮轮廓设计,使轮齿啮合重合度更高,传动更加顺畅,能真正意义上实现零齿隙,从而提高传动平稳性。

工艺创新技术

独特表面处理工艺:重复定位精度和传动误差保持能力提高100%,接触疲劳寿命提高100%,摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%;同时,提高了传动平稳性。

独特热处理工艺

采用高纯度进口材料,独特的热处理工艺,晶粒度≥9级,弹性极限提高20%,弯曲疲劳强度提高15%。

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国森科谐波减速机产品特性

1.体积小,重量轻

2.高效率,低背隙

3.承载扭矩高

4.优良的定位精度和旋转精度


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中空旋转平台


GSK-CSD-14-XX-I谐波减速机性能参数表:

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产品形式代号说明:

1.GSK我司中文名选第一个字母:“国森科”

2.柔轮形状分为中空形“Hollow”和杯形"Cup"两类;中空形柔轮用大写字母H表示,杯形柔轮用大写字母C表示。

3.柔轮的长度分为标准(Standard)、短筒(Dwarf)两类;标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示。


GSK-CSD-14-XX-I系列谐波减速机

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A1/B1:推荐连接刚轮壳体的最小外形尺寸(考虑到柔轮在工作中的弹性变形)