独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。 传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。独特热处理工艺：采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
短筒杯型简易组合型
杯型谐波减速机GSK-CSD-14-XX-I系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
结构创新技术
杯型谐波减速机GSK-CSD-14-XX-I独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。
工艺创新技术
独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。
独特热处理工艺
采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
国森科谐波减速机产品特性
1.体积小，重量轻
2.高效率，低背隙
3.承载扭矩高
4.优良的定位精度和旋转精度
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GSK-CSD-14-XX-I谐波减速机性能参数表：
产品形式代号说明：
1.GSK我司中文名选第一个字母：“国森科”
2.柔轮形状分为中空形“Hollow”和杯形"Cup"两类；中空形柔轮用大写字母H表示,杯形柔轮用大写字母C表示。
3.柔轮的长度分为标准(Standard)、短筒（Dwarf）两类；标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示。
GSK-CSD-14-XX-I系列谐波减速机
A1/B1：推荐连接刚轮壳体的最小外形尺寸(考虑到柔轮在工作中的弹性变形)
