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技术知识

谐波减速机的特点拥有什么优势

2021-02-03 10:08:17 国森科 16

谐波减速机目前应用于机器人、航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等领域,谐波减速机的特点决定了它在这些应用领域拥有特殊的地位。谐波减速机的特点有哪些?

谐波减速机的特点

1.结构简单紧凑

谐波减速机由刚轮、柔轮、波发生器三个基本件组成,且输入与输出同轴,所以结构简单,安装方便。

2.体积小、重量轻

与普通减速机比较,输出力矩相同时,谐波减速机零件减少50%,体积可减小2/3,重量可减轻1/2。

3.传动比范围大

单级谐波减速机传动比可在50—300之间,优选在75—250之间,双级谐波减速机传动比可在3000—60000之间,复波谐波减速机传动比可在200—140000之间。

4.承载能力高

谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,且柔轮采用的是高强度材料,齿与齿之间是面接触,受载能力要大大超过其它齿轮传动减速机。

5.传动精度高

由于谐波减速机是多齿啮合,误差平均化,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其传动精度能提高四倍左右。

6.运动平稳

无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。

7.齿侧间隙可以调整

谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动 空程小,适用于反向转动。

8.传动效率高

谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低,柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。

9.同轴性好

谐波减速机的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

11.方便的实现差速传动。

由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动、第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。


谐波减速机组成部件


谐波减速机的特点决定了它广泛应用于各个领域,替代其它的减速机成为自动化领域的新宠。