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技术知识

谐波减速器的常用术语

2020-12-31 09:35:51 guosenke 25

谐波减速器是在柔性齿轮中凭借波发生器出现移动变形波,从而和刚性的轮齿相啮合,通过弹性变形运动来实现传动功能,目前更多的是应用在机器人领域及数控机床领域,当我们在选择谐波减速器时会出现各种性能参数,这些性能参数都是由各种术语组成,那么这些谐波减器的常用术语一般有哪些?它们代表的含义是什么?

谐波减速器组成结构

1.启动力矩

空载启动时,所需施加的力矩;

2.额定转矩

输入转速2000r/min时所需输出端的连续负载转矩

3.瞬时容许最大转矩

除通常负载转矩、启动停止时的负载转矩以外,还来自于紧急停止或外部的、无法预期的冲击转矩的最大运行值

4.刚性

将输入端固定,向输出端施加转矩后,减速机抗扭转变形的能力;或负载转矩与弹性变形转角之比值。

谐波减速器性能参数

5.空程

在额定转矩±3%时,刚度滞回曲线中间点的扭转角及为空程

6.背隙

将输出端固定,在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时,减速器输入端产生的一个微小角位移。

7.传动误差

将任意的旋转角传达至输入时,理论上旋转输出的旋转角度与实际旋转输出的的旋转角度之间的差值。

8.容许最高输入转速、容许平均输入转速

在使用时请注意,不要使输入转速超过额定表所示的容许值。

谐波减速器

谐波减速器的常用术语对于大家了解谐波减速器的性能参数有很大的帮助,能够让大家更快的了解谐波减速器的各项参数,从而可以更加快速更加准确的选择适合自身产品的谐波减速器。