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技术知识

关于谐波减速器柔轮,你都知道哪些知识?

2021-03-04 09:57:21 东莞市国森科精密工精有限公司 23

谐波减速器结构简单紧凑,主要是由柔轮、刚轮以及波发生器三个基本部件组成,谐波减速器失效很大程度都是由于柔轮疲劳断裂造成的,从而影响使用寿命,是什么原因造成谐波减速器柔轮疲劳断裂,又有什么办法可以更好的解决这个问题?

谐波减速器柔轮

一、柔轮疲劳断裂的主要原因

谐波减速器柔轮疲劳断裂主要经过了生核、扩展与断裂三个阶段,且裂纹一般都在表面形成,然后向内部扩展,选择的材料最好使其即不易生核又要使裂纹扩展速率最低,使裂纹扩展到更大范围时才进行最后断裂。

二、柔轮疲劳断裂的解决办法

1、选择高强度和高冲击韧度的材料,提高了材料强度,冲击韧度就降低了。

2、通过材料表面处理强化柔轮,减少表面缺陷和改善表面应力状态,阻碍疲劳裂纹在表面生核。

3、使零件的心部具有强度和冲击韧度的良好配合,降低疲劳裂纹的扩张速率。

柔轮疲劳断裂是引起谐波减速器失效的主要原因之一,柔轮的质量直接决定了谐波减速器的使用寿命,因此柔轮材料的选择是非常重要的,柔轮的表面处理工艺也是非常重要的。


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