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公司动态

  • 机器人如何区分使用谐波减速机和RV减速机

      工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人,并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?  RV减速机适用于在重载机器人。一般应

    2021-07-15 Wwwl 25

  • 谐波减速机传动原理

      谐波减速机主要由三个基本构件组成:  (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;  (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;  (3)波发生器H,它相当于行星架。  作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。  谐波减速机波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。精密谐波减速机柔轮为可产生较大弹性变形的薄

    2021-07-13 Wwwl 12

  • 谐波减速机它是如何工作的

    谐波减速机主要由波形发生器、弹性花键和花键圆三大部分组成。  椭圆波形发生器由椭圆轴和特殊的薄壁轴承组成。这是连接到发动机轴上的齿轮组的输入。  当波形发生器旋转时,它产生波动运动。  弹性花键具有由弹性合金钢制成的圆柱形结构,但抗扭转。杯子的侧面很薄,但底部很厚很硬。  杯的开口端是灵活的,但封闭端是非常刚性的,所以我们可以作为输出端和连接输出法兰。弹性花键在杯的开口端具有外齿。另

    2021-07-09 Wwwl 16

  • 影响谐波减速机寿命因素

      影响减速机寿命的因素有很多,谐波减速机中齿轮很是关键。 首先谐波减速机齿轮材料的选择:齿轮应按照使用的工作条件选用合适的材料。齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响。  一般齿轮选用中碳钢(如45钢) 和低、中碳合金钢, 如20Cr、40Cr、20CrMnTi等。要求较高的重要齿轮可选用38CrMoAlA氮化钢, 非传力齿轮也可以用铸铁、夹布胶木或尼龙等材料。 其次,齿轮的热处

    2021-07-07 Wwwl 19

  • 谐波减速机的速比计算方式

      谐波减速机是一种低转速大扭矩的传动设备,通过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮进行谐波传动,从而达到减速的目的,但是对于如何计算谐波减速机速比,大家了解的就比较少。  如何计算谐波减速机的速比  谐波减速机减速比计算公式:  减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数  谐波减速机扭矩计算公式:  扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率  谐波减速机的齿速比计算公式:  齿数

    2021-07-05 Wwwl 36

  • 谐波减速机的扭矩和转矩区别

      谐波减速器扭矩和转矩有什么区别?  谐波减速机的使用上扭矩和转矩其实是同一个概念,只是大家习惯的叫法不一样,谐波减速机相比一般的减速器,其拥有大扭矩。  1、转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。  2、扭矩是使物体发生

    2021-07-01 Wwwl 39

  • 使用谐波减速机想要达到什么目的?

      使用谐波减速机,首要是因为减速,独自看称谓,谐波减速机当然是用来减速的,常用的动力源-电机,一般四极电机转速在1400转每分钟(条件是50HZ,频率会影响电机转速,这点在变频器上运用  可是你的作业机并不需求这么快,假设运用变频器的话,有许多束缚,不论频率变低仍是变高,都会导致电压改变,从而使电机输出功率变低,并且不能长时间运用,电机简单烧坏;  其次,从公式P=(V*M)/(9550*η )

    2021-06-29 Wwwl 13

  •  谐波减速器扭转刚度与疲劳失效

      针对谐波减速器的回差和扭转刚度设计了一种可以连续加载和卸载的测试平台,绘制了力矩和谐波减速器输出轴转角曲线,对扭转刚度和失效情况进行分析。谐波减速器的回差和扭转刚度主要与谐波减速器的间隙以及啮合程度有关,其所受力矩越大,扭转刚度越大,对于谐波减速器的性能有重要指导意义。  谐波减速器传动效率高,运行稳定,精度高,负载能力强,被广泛应用在机器人、航天航空、能源以及精密机床等领域[1]。谐波减

    2021-06-25 Wwwl 19