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技术知识

如何计算谐波减速机的速比?

2021-03-05 10:37:41 国森科 31

谐波减速机是一种低转速大扭矩的传动设备,通过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮进行谐波传动,从而达到减速的目的,但是对于如何计算谐波减速机速比,大家了解的就比较少。

如何计算谐波减速机的速比

谐波减速机减速比计算公式:

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数 

谐波减速机扭矩计算公式:

扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

谐波减速机的齿速比计算公式:

齿数比ⅰ= 大齿轮齿数/小齿轮齿数

谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿,当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递,从而可以实现大速比。


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