欢迎来到东莞市国森科精密工业有限公司官网!联系:137 6319 6655(何先生)
欢迎来到东莞市国森科精密工业有限公司官网!联系:137 6319 6655(何先生)

技术知识

谐波减速器的基本组成部件是什么

2021-03-05 14:28:36 国森科 43

谐波减速器是机器人的重要组成部分,一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长,机器人替代人工的趋势越来越明显,而且机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求量也越来越大,作为机器人的重要组成部件之一,谐波减速器的需求量也越来越高。那么谐波减速器的基本组成部件是什么?

谐波减速器

谐波减速器主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮。

1、波发生器:由柔性轴承和椭圆凸轮组成。

2、柔轮:带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。

3、刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状部件,一般比柔轮齿数多2齿。

谐波减速器结构

波发生器连续转动,迫使柔轮上的一点不断的改变位置,这时在柔轮的节圆的任一点,随着波发生器角位移动的过程,形成一个上下左右相对称的和谐波,因此称为谐波减速器。它使用时通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。