欢迎来到东莞市国森科精密工业有限公司官网！联系：137 6319 6655（何先生）
谐波减速器的基本组成部件是什么
2021-03-05 14:28:36
国森科
130
谐波减速器是机器人的重要组成部分，一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而且机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求量也越来越大，作为机器人的重要组成部件之一，谐波减速器的需求量也越来越高。那么谐波减速器的基本组成部件是什么？
谐波减速器主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
1、波发生器：由柔性轴承和椭圆凸轮组成。
2、柔轮：带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。
3、刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状部件，一般比柔轮齿数多2齿。
波发生器连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移动的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，因此称为谐波减速器。它使用时通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
