谐波减速器加工工艺分析

2021-03-05 10:22:44 国森科 91

谐波减速器的性能很大程度取决于生产设备的加工精度，除了设备的加工精度要满足，加工工艺也是必不可少的，好的加工工艺不仅能提高产品量产的精度，也能节省加工周期，能很大程度的节约成本。目前国内谐波减速器厂家对于刚轮柔轮的加工基本上都是采用慢走丝或插齿滚齿工艺进行加工。

谐波减速器加工工艺

慢走丝

慢走丝是利用连续移动的细金属丝作电极，对工件进行脉冲火花放电，产生6000度以上高温，蚀除金属、切割成工件的一种数控加工机床。由于慢走丝线切割机是采取线电极连续供丝的方式，因此即使线电极发生损耗，也能连续予以补充，故能提高零件加工精度。多次切割技术是提高低速走丝电火花线切割加工精度及表面质量的根本手段。一般是通过一次切割成形，二次切割提高精度，三次以上切割提高表面质量。慢走丝加工精度较高，但是因其多次切割技术的应用，导致生产效率低。故而慢走丝工艺更适合运用在产品的打样阶段，而非批量化生产阶段。慢走丝由于其工作原理而只能切割钢材，对于球墨铸铁刚无法进行加工，因此使用慢走丝加工就需要放弃球墨铸铁，从而影响谐波减速器的使用寿命。

滚齿

滚齿工艺运用展成法原理用滚刀来加工齿轮，相当于一对交错螺旋轮啮合。滚齿为连续切削，无空行程，所以滚齿生产率一般比插齿高。

插齿

插齿是用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面。插齿的齿形精度比滚齿高，插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，插齿的运动精度比滚齿差。钢轮插齿工艺可以应对任何材料，包括钢材和球墨铸铁。

柔轮滚齿、刚轮插齿成为目前国内主流的谐波减速器加工工艺，滚齿与插齿与慢走丝相比，在效率上提高了近10倍，适用于批量化生产。