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技术知识

怎样衡量谐波减速器的精度等级

2021-02-22 10:04:05 国森科 10

谐波减速器是一个精密零部件,它作用于工业机器人、服务机器人、自动化设备等智能化领域,谐波减速器的精度是非常重要的性能指标,直接决定了使用它的设备的精度和寿命,那应该怎样衡量谐波减速器的精度等级?

谐波减速器的精度等级

谐波减速器的精度等级根据其传动误差和空程来衡量。

1、空程是指在工作状态下,当输入轴由正向改变反向旋转时,输出轴在转角上的滞后量。空程小于等于1弧分为1级,用数字1表示;空程大于1弧分小于等于3弧分为2级,用数字2表示;空程大于3弧分小于等于6弧分为3级,用数字3表示。

2、传动误差:传动误差小于等于30弧秒的谐波减速器属于高精密级减速器,用大写字母 A 表示,属于A级; 传动误差大于30弧秒小于等于1弧分的谐波减速器属于精密级减速器,用大写字母 B 表示,属于B级;传动误差大于1弧分小于等于3弧分的谐波减速器属于普通级减速器,用大写字母 C 表示,属于C级。

                                   空程的精度等级
                                  传动误差的精度等级
               精度等级
                     指标              精度等级                   指标
                   1级              空程≤1弧分                 A级          传动误差≤30弧秒
                   2级          1弧分<空程≤3弧分                 B级   30弧秒<传动误差≤1弧分
                   3级          3弧分<空程≤6弧分                 C级     1弧分<传动误差≤3弧分


不同精度等级的谐波减速器价格也是不一样的,因此在选购谐波减速器时不能只看价格,而不去了解谐波减速器的一些重要性能参数,只能详细了解了谐波减速器的各项参数,才能更好的选购适合使用的谐波减速器。


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