帽型谐波减速器的安装方法（GSK-HS/HSD-I/II系列）

帽型谐波减速器与杯型谐波减速器的安装方法相比，帽型谐波减速器可以采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可以采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，但是这两种使用的安装方法是不一样的，下面是国森科GSK-HS/HSD-I/II系列帽型谐波减速器的安装方法介绍，请严格执行．

GSK-HS/HSD-I/II系列帽型谐波减速器安装方法一：刚轮固定，柔轮输出

1、将减速机固定在输出法兰上，然后将输入固定法兰与刚轮固定连接。

2、在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

3、将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向,到位后用对应的螺钉将减速器固定,螺钉稍微带紧.

4、将电机转速设定在100转/分左右,启动电机,螺钉以十字交叉的方向锁紧,以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力.所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶,以防止螺丝失效或工作中松脱.

5、先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的80%（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）

所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶,以防止螺丝失效或工作中松脱.

6、与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm,与轴线垂直度0.01mm.

GSK-HS/HSD-I/II系列帽型谐波减速器安装方法二：柔轮固定，刚轮输出

1、将减速机装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺丝稍微带紧。

2、先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的80%（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）

3、将波发生器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐装入键,用螺丝加上垫片将波发生器固定在轴上.

4、在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）

5、将电机转速设定在100转/分左右,启动电机,螺钉以十字交叉的方向锁紧,以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力.

所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶,以防止螺丝失效或工作中松脱.

6、与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm,与轴线垂直度0.01mm.

注意：

帽型谐波减速器使用时如输出端始终水平朝下的情况（不建议使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（既A和B空间须注满油脂）或与我司联系。

帽型谐波减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态油封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。