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技术知识

谐波减速器如何选择搭配电机,需要注意哪些因素

2021-03-05 10:54:29 国森科 24

谐波减速器由于谐波传动原理,齿与齿的啮合是面接触,同时啮合的齿数较多,因而单位面积载荷小,承载能力较高,因此广泛应用于工业机器人、服务机器人、航天航空、工程器械、医疗器械、机床设备等领域。在使用时该如何选择搭配电机,才能更好的将谐波减速器的性能调整到最优效果。

谐波减速器如何选择搭配电机

1.使用谐波减速器是为了增大扭矩,扭力的计算对于使用寿命非常重要,并且需要注意加速度时的转矩值,即电机的峰值扭矩是否超过了它的负载扭力。

2.在知道电机峰值扭矩的情况下选择电机的级数。谐波减速器是由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成,是靠波发生器使用柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。在选择搭配电机的时需要考虑速比。

3.在速比确定的情况下,需要考虑电机的服务系数和安全系数,服务系数每个行业领域的参考值不一样,需要根据自己的行业领域来计算,有的谐厂家在选择搭配电机时用轴功率来计算。


谐波减速器在选择搭配电机时通过扭矩、速比、电机级数、轴功率和服务系数等一系列参数,查询出比较适合搭配的电机就可以了。


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