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技术知识

什么是谐波减速器的回程间隙

2021-03-05 14:29:22 国森科 24

谐波减速器的性能是由回程间隙、传动误差、传动效率以及使用寿命等决定的,它的回程间隙决定了产品的精度等级,那么什么是谐波减速器的回程间隙

谐波减速器回程间隙

谐波减速器的回程间隙也叫背隙,是指将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。如回程间隙标为1arcmin时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°,就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。回程间隙不小于5°是指回程间隙要大于1/12度,也就是当主动轮回转1/12度以上时,从动轮才能有相应的动作。

谐波减速器背隙

谐波减速器的回程间隙值越低越好,回程间隙≤10弧秒产品精度等级为1级, 10弧秒<回程间隙≤1弧分产品精度等级为2级,1弧分<回程间隙≤3弧分产品精度等级为3级。