杯型谐波减速器的安装方法（GSK-CS/CSD-I/II系列）

2021-03-05 14:33:31 国森科 159

杯型谐波减速器的安装方法是否正确直接影响它的使用寿命、精度等，因此安装方法非常的重要，国森科杯型谐波减速器GSK-CS/CSD-I/II系列采用刚轮固定，柔轮输出的方式进行安装。下面是国森科GSK-CS/CSD-I/II系列杯型谐波减速器的安装方法，请严格执行。

杯型谐波减速器

1、在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

2、先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的80%（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向,到位后用对应的螺钉将减速器固定,螺钉稍微带紧.

3、将电机转速设定在100转/分左右,启动电机,螺钉以十字交叉的方向锁紧,以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力.所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶,以防止螺丝失效或工作中松脱.

4、与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm,与轴线垂直度0.01mm.

杯型谐波减速器的安装方法

注意：

谐波减速器使用时如输出端始终水平朝下的情况（不建议使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（既A和B空间须注满油脂）或与我司联系。

谐波减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态油封，以保证使用过程中油脂不会泄露，避免在少油或无油工作时损坏。