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技术知识

谐波减速机和RV减速机该如何区分使用

2020-12-24 08:54:45 Wwwl 31

机器人由控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速机、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机谐波减速机和RV减速机该如何区分使用呢?

图片关键词

RV减速机的应用特点

RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。


谐波减速机的应用特点

谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域,目前全球市场占有率高达80%。


工业机器人

通过上面讲述大家应该已经知道谐波减速机和RV减速机该如何区分使用了,RV减速机主要用于重载机器人,集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。