机器人专用谐波减速器的性能与优势

2021-08-30 17:44:21 Wwwl 89

　　机器人专用谐波减速器的性能与优势介绍：

　　1.结构简单

　　单相轴可获得1/30～ 1/320上升率下降。本实用新型结构简单，结构简单，可实现高减速装置。

　　2.小部件

　　与普通齿轮不同，啮合间隙很小，是控制领域不可缺少的部件。

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　　3.高精度

　　因此，俯仰误差和累积误差对旋转精度的影响更加均衡，定位精度和旋转精度达到了标准。

　　4.零件少，安装方便

　　谐波减速器三个基本部件实现了高减速比，即轴，因此本实用新型安装方便，外形简单。

　　5.体积小重量轻

　　与传统齿轮相比，该齿轮体积为1/3，重量为1/2，但可获得相同的扭矩和减速，体积小，重量轻。

　　6.高扭矩

　　轮体为高疲劳强度特种钢。与传统的齿轮传动相比，同时啮合的齿数占总齿数的30%左右，是一个接触面，从而降低了整个齿轮的应力，增加了扭矩。容量可用。

　　7.效率高

　　谐波减速器本实用新型可以减少摩擦造成的能量损失，实现驱动电机的小型化，同时获得高减速比。

　　8.低噪音

　　齿轮齿周向速度低，传动动能平衡，运转平稳，振动小。