谐波减速器润滑不到位肯定会减短使用寿命

2021-05-24 13:52:36 Wwwl 49

　　谐波减速器润滑不到位肯定会减短使用寿命，这也是很多谐波减速器使用寿命短的一个核心原因。

　　行星加速剂如果润滑不到位，首先会造成响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。

　　轴承的工作并不十分稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必然引起谐波减速器轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是十分有害的，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的危险，即使轴承不脱落，也会因为震动而产生很大的噪音。

　　然后对于使用寿命的影响也是比较大的，因为频繁的检修，肯定需要拆卸设备，这对于没有损坏的部件来说，也会产生影响，所以对于整机来说，谐波减速器润滑不到位肯定会减短使用寿命。

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　　在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。

　　柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比，即为谐波减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。

　　谐波减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中最常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。