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技术知识

谐波减速器如何装配安装

2021-05-13 17:21:51 Wwwl 23

 

  谐波减速器相对于其他减速器来说,拥有高精度、高扭矩、高刚性、高传动效率等优点,但由于谐波减速器的工作原理也决定了其拥有不少的缺点,为有效避免由于装配时的错误造成谐波减速器在运转时可能发生振动、异响等情况。请在进行装配时严格遵守以下谐波减速器装配的注意事项实施组装。

  谐波减速器装配安装注意点:

  请您在收到谐波减速器时检查:

  1.包装是否完整;

  2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击;

  3.是否有异物进入减速机内;

图片关键词

  请您在安装谐波减速器时注意:

  不要让任何异物进入减速机内!

  1. 确保谐波减速器在清洁的环境下安装(注:在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温,在使用气枪吹冲清理加工件时,远离精密减速器,以免把杂质带入减速器内);

  2. 检验与减速器的配合件的加工精度,如面的平行度、平面度等;检查来料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平面毛刺,使用锉刀去除孔口毛刺;

  3. 取出波发生器,在柔性轴承两侧投抹专用油脂(注:在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装,以免灰尘杂质进入),把波发生器固定在电机轴端,注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器,不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度,波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的,在安装时避免多台减速机混装。

  4. 将O型圈放入O型槽内,将刚轮和柔轮固定,在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉,连接螺钉采用螺纹胶防松,防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂,然后在空腔处填涂80%体积的油脂,如果齿面始终朝上加大填涂量。

  5. 把电机开到100r/min把波发生器按图纸所示推入柔轮内,待波发生器全部进入后,分次对角锁紧螺钉(注意防松),所有的螺钉均使用扭力扳手锁紧,对于铝件建议使用钢丝螺套,或稍小标准扭力锁紧螺钉。在设计时注意下图中的配合止口公差。

  6. 先低速开动电动机跑和减速机5min,再逐渐加速(去除300-500rpm时的速度段,此速度段为谐波减速机的共振速度)至额定转速。注意减速机的运转声音是否尖锐,减速机是否漏油,减速机是否有其他异常,如有问题,请马上停机检查,排查出问题后再行开机。