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技术知识

谐波减速机进杂质的可能性推断

2021-05-12 10:36:03 Wwwl 13

  

  谐波减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成,或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。

  谐波减速机进杂质的可能性推断:

  1.谐波减速机的装配环境较差;

  2.谐波减速机配合件自身的毛刺,如加工遗留的杂质未清理干净,配合件止口、螺孔等等微小毛刺;

  3.使用气枪等吹冲加工件使得杂质飞溅到装配台等;针对这一现象应注意:首先使用气枪等吹冲清理加工件时远离装配环境,其次在没有准备好时请不要拆开谐波减速机;

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  4.油脂受到污染即杂质进入油脂内;

  5.装配人员装配过程带入,在清理完谐波减速机相关件时操作人员要使用清洗剂洗手,去掉粘附在手上的杂质或者佩戴橡胶手套装配;

  6.夏季使用风扇降温。

  7.螺纹胶或平面胶等进入

  以上这几点逐一排查,很快就能找到谐波减速机中杂质进入的原因。