谐波减速机进杂质的可能性推断

2021-05-12 10:36:03 Wwwl 27

　　谐波减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

　　谐波减速机进杂质的可能性推断：

　　1.谐波减速机的装配环境较差;

　　2.谐波减速机配合件自身的毛刺，如加工遗留的杂质未清理干净，配合件止口、螺孔等等微小毛刺;

　　3.使用气枪等吹冲加工件使得杂质飞溅到装配台等;针对这一现象应注意：首先使用气枪等吹冲清理加工件时远离装配环境，其次在没有准备好时请不要拆开谐波减速机;

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