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技术知识

谐波减速器齿轮传动方式有哪些?

2021-05-10 10:51:11 Wwwl 7

  

  谐波减速器齿轮传动方式有哪些?谐波减速器具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波传动的类型是怎样的,有哪几种分类呢?

  一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。

  电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。

  二、按照谐波减速器波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。

  外式波发生器结构尺寸大,转动惯量大,不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。

  三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。

  端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用最为广泛。、

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  四、按变形波数分类为单波,双波和三波传动。

  谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2,结构较为简单,最为常用。三波对中性较好,偏心误差小,但是加工复杂,柔轮反复弯曲的次数增加,因而对柔轮的疲劳寿命相对较低。一般很少用。

  谐波减速器润滑不到位肯定会减短使用寿命,这也是很多谐波减速器使用寿命短的一个核心原因。

  行星加速剂如果润滑不到位,首先会造成响声与振动大,造成了检修频繁。而且每一次检修,必须更换偏心轴承和针齿套,使维修费用加大。

  轴承的工作并不十分稳定,由于重力的作用和机械运动产生的振动,必然引起谐波减速器轴承在轴向位置上产生微量的位移,这种相对运动是十分有害的,不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断,发生轴承从轴上脱落的危险,即使轴承不脱落,也会因为震动而产生很大的噪音。

  然后对于使用寿命的影响也是比较大的,因为频繁的检修,肯定需要拆卸设备,这对于没有损坏的部件来说,也会产生影响,所以对于整机来说,谐波减速机润滑不到位肯定会减短使用寿命。

  随着时代的发展,工业智能机器人,医疗器械、无线电通讯、数控机床等设备的不断更新换代,要求不断增高,那么对谐波减速机的传动要求也会越来越高,研究谐波齿轮的分类有助于选择和使用更合适的谐波减速机类型。