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  • 谐波减速器的工作原理

      谐波减速器在六七十年代才开始研发,是是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。现在很多的厂家专门生产,应用范围也十分广泛,但是谐波减速器长时间使用也会损坏的,造成损坏的原因是什么?接下来我们来了解一下。  1、主电机同步性分析分析电力隧道项目,有可能由于在调试过程中,变频器对电机的控制不同步,造成电机之间存在内部受力不均匀,以致电机

    2021-07-27 Wwwl 1

  • 谐波减速机产生深层次振动的原因是什么?

      首先我们要从原理入手,了解减速机的工作原理。以谐波减速机为例,根据齿轮啮合原理,当啮合干涉或齿面光洁度差时,啮合冲击力会增大,从而导致齿轮减速机.  从薄壁圆筒的振动机理看,谐波减速机产生深层次振动的原因是  1.通过理论研究,减振器与材料密度成正比,与材料的杨氏模量和泊松比成反比。  2.结构设计对减速器振动的影响,振动与齿轮齿长成反比,与弹性轮壁厚成反比,与弹性轮半径成正比。  3.减速器

    2021-07-23 Wwwl 7

  • 谐波减速器独特的结构和功能

      谐波减速器的结构就是在整个刚轮和柔轮上,都能够充分切出模数相同的轮齿,最为常见的齿轮,主要包括波动性更大,同时在整个传动过程中,处于同心位置,相互之前的间隙更大,摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上,整个工作高度契合性更强,而且在运行的时候,还会呈现出不同的状态。那它的独特之处都有哪些呢?  首先结构非常简单,体积较小,重量较轻。因为谐波减速器的传动主要由三个部位构成,主要包括波发生器,柔轮,刚轮

    2021-07-21 Wwwl 12

  • 谐波减速机容易磨损失效的配件

      谐波减速机是利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的动力传达机构。在这个转换使用过程中,谐波减速机最容易磨损的配件是什么?  最容易磨损的配件:  1、齿轮磨损,主要是齿面磨损、轮齿折断、齿轮轴孔或键槽磨损;  2、轴承孔处磨损或螺丝孔螺纹失效;  3、轴面磨损以及轴弯曲。  不同配件磨损的解决办法  1、轮齿折断这类损坏,只能换新齿轮;  2、轴面轴孔键槽这些表

    2021-07-19 Wwwl 6

  • 机器人如何区分使用谐波减速机和RV减速机

      工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人,并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?  RV减速机适用于在重载机器人。一般应

    2021-07-15 Wwwl 8

  • 谐波减速机传动原理

      谐波减速机主要由三个基本构件组成:  (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;  (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;  (3)波发生器H,它相当于行星架。  作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。  谐波减速机波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。精密谐波减速机柔轮为可产生较大弹性变形的薄

    2021-07-13 Wwwl 4

  • 谐波减速机它是如何工作的

    谐波减速机主要由波形发生器、弹性花键和花键圆三大部分组成。  椭圆波形发生器由椭圆轴和特殊的薄壁轴承组成。这是连接到发动机轴上的齿轮组的输入。  当波形发生器旋转时,它产生波动运动。  弹性花键具有由弹性合金钢制成的圆柱形结构,但抗扭转。杯子的侧面很薄,但底部很厚很硬。  杯的开口端是灵活的,但封闭端是非常刚性的,所以我们可以作为输出端和连接输出法兰。弹性花键在杯的开口端具有外齿。另

    2021-07-09 Wwwl 3

  • 影响谐波减速机寿命因素

      影响减速机寿命的因素有很多,谐波减速机中齿轮很是关键。 首先谐波减速机齿轮材料的选择:齿轮应按照使用的工作条件选用合适的材料。齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响。  一般齿轮选用中碳钢(如45钢) 和低、中碳合金钢, 如20Cr、40Cr、20CrMnTi等。要求较高的重要齿轮可选用38CrMoAlA氮化钢, 非传力齿轮也可以用铸铁、夹布胶木或尼龙等材料。 其次,齿轮的热处

    2021-07-07 Wwwl 7

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